这是微纳立方第34篇微流控推文。
《超能陆战队》里的大白就是软体机器人。
软体机器人采用柔软材料制作，其驱动方式为液体或气体，特定应用中难以被取代，例如地震救援中，软体机器人可以变形以进入狭小空间。通常软体机器人每个部件都需要单独控制，而马里兰大学的科学家的创新之处在于，他们基于微流控里的压力控制方式，仅用一个压力输入便控制了一只软体机械手（他们还3D打印了一只软体乌龟），打破便携性和实用性方面的限制，并在2021年于Science Advances上发表论文。
（3D打印的软体乌龟）
（软体机械手通关超级玛丽）
Ryan Sochol团队制作的软体机械手，会根据接收到的压力信号不同，对机械手进行不同的控制运动，科学家们把手指的一连串动作写入程序，让软体机械手自己玩超级玛丽，并通关第一关。
（输入不同大小的Pg，可以控制不同的手指运动）
Ryan Sochol团队在有限元分析所需压力时，他们就知道需要一种稳定、精确、重复性高的压力控制器，因为哪怕是微弱的一个压力信号的跳变，都可能导致实验失败。最终他们选择了法国Fluigent的压力泵和流量计，在好工具的加持下，他们的实验完成得很成功。
（压力泵、流量计和机械手的控制连接示意图）
（Fluigent压力泵单手使用场景，一边调整压力/流量，一边观察实验现象）
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